机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。作为智能制造环节不可以获取的一部分，它的主要作用是代替工人完成例如金属加工、码垛/搬运、橡塑、抛光、装配、机床装卸、分拣等危险性高、密集繁琐、重复性大的工作，并在精度以及速度上超越传统工人。所以在各行业中得到了广泛的应用。

机械臂数字孪生系统以智能生产线机械臂为基础，利用数字孪生技术，对机械臂物理实体的拓扑结构、运动动力学机理、内部集成电路及各个关键控制器等关键信息进行1:1三维数字化建模，再融合其在全生命周期中产生的历史数据和实时反馈信息，在虚拟空间中建立与实际物理对象相互映射的虚拟实体，实现对对生产设备的状态监控、生产工艺优化及故障预测的目标。